논어 위정편에 나오는 말로

"나는 나이 열다섯에 학문에 뜻을 두었고(吾十有五而志于學), 서른에 뜻이 확고하게

섰으며(三十而立), 마흔에는 미혹되지 않았고(四十而不惑), 쉰에는 하늘의 명을

깨달아 알게 되었으며(五十而知天命), 예순에는 남의 말을 듣기만 하면 곧 그 이치를

깨달아 이해하게 되었고(六十而耳順), 일흔이 되어서는 무엇이든 하고 싶은 대로

하여도 법도에 어긋나지 않았다(七十而從心所欲 不踰矩)."

정리하자면

15살 = 지학(志學)

30살 = 이립(而立)

40살 = 불혹(不惑)

50살 = 지천명(知天命)

60살 = 이순(耳順)

70살 = 종심(從心) (두보는 '고희古稀' 라고 표현했습니다.)